Un científico del planeta Marinus hace una petición desesperada al Doctor: él y sus compañeros Ian, Barbara y Susan deben embarcarse en una odisea para recuperar las llaves de la Conciencia de Marinus, un poderoso ordenador capaz de frenar la masacre de los malvados Voord. Pero muchos peligros acechan a los viajeros en el viaje...
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